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情况：       1，步进驱动器交流接触器报警灯。       2，伺服控制器或电机损坏、烧毁。
      3，伺服电机减速机间或减速机齿轮间键丢失。
      4，参数设置为0。
化解：       1，关了变电柜里所有电压，再次开起。       2，更换新的控制器或电机。
      3，拆装检查连接键，装上匹配的键。
      4，参照参数设置帮助重新设定参数。